行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是體積小,回程間隙小,雙軸輸出減速機(jī)制造商,傳動(dòng)效率好,減速范圍廣,壽命長(zhǎng),精度高等,廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)等傳動(dòng)系統(tǒng)中,用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,但價(jià)格略貴。
諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,承載大、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率及精度高、傳動(dòng)平穩(wěn),但缺點(diǎn)是柔輪不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
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